¿Puedo emitir una factura a pesar de no estar dado de alta en el régimen de autónomos?

Sí, es posible emitir una factura sin estar dado de alta en el régimen de autónomos. En este caso, se puede emitir la factura como persona física, indicando el nombre, los apellidos, dirección completa y DNI en lugar del nombre de la empresa.